MerkurRobot

Já, Merkur

admin — Mon, 07 Nov 2011 20:41:53 +0000

Přijďte se i Vy seznámit do Muzea hlavního města Prahy s prostou genialitou perforovaných plíšků, šroubků a koleček, ze kterých se skládá stavebnice Merkur. V rámci výstavy můžete shlédnout unikátní statické i kinetické modely a projít pod sedmimetrovým modelem střední části věhlasného železničního viaduktu u Garabit, navrženého A. G.Eiffelem.

Z pohyblivých modelů bude k vidění obří ruské kolo, mechanický pavouk nebo robotický manipulátor. Nemalým překvapením bude jistě i model 3D tiskárny.

23. 11. 2011 – 26. 2. 2012 v Městském muzeu hl. m. Prahy

Jeřáb č. 1

admin — Sun, 06 Nov 2011 08:47:31 +0000

Model bude velikostně vhodný například pro vláčky velikosti „0″.
Na co se můžete těšit:

- tři velké motory na 12V
- stabilní patní ložisko, zaručující hladké otáčení
- několik nových designových dílů
- uložení důležitých hřídelí do průmyslových ložisek
- integrované ovládání
- navijáky lan
- a další…
- termín dokončení – do konce letošního roku s plnou motorizací.

Jeřáb

Jeřáb detail 1

Jeřáb detail2

Klec motorů pro jeřáb

admin — Fri, 04 Nov 2011 11:00:12 +0000

Navrhl jsem klec pro 2 motory GM37.

Zatím jen virtuálně v Google Sketchup 8, ale jak budou speciální držáky pro motory vyrobeny fyzicky, tak bude k prodeji (do konce listopadu).

Návrh je schválně bez šroubků, aby byl model „rychlejší“ i na starších počítačích a zároveň je lépe vidět lícování děr.

Model je ke stažení ve formátu .skp zde

Kdy se protnou?

admin — Mon, 17 Jan 2011 17:37:36 +0000

Už jste určitě mnohokrát zkoumali, jestli se dají sešroubovat dva díly šikmo.

Pomoci vám může tato tabulka (rozměry jsou v mm, d=délkový rozdíl děr, modrá znamená nulový rozdíl, žlutá=rozdíl do 0,5mm, červená do 1,0mm):

pásek	10,0	d	20,0	d	30,0	d	40,0	d	50,0	d	60,0	d	70,0	d	80,0	d	90,0	d	100,0	d	110,0	d	120,0	d	130,0	d	140,0	d	150,0	d
10,0	14,1	4,1	22,4	2,4	31,6	1,6	41,2	1,2	51,0	1,0	60,8	0,8	70,7	0,7	80,6	0,6	90,6	0,6	100,5	0,5	110,5	0,5	120,4	0,4	130,4	0,4	140,4	0,4	150,3	0,3
20,0	22,4	2,4	28,3	8,3	36,1	6,1	44,7	4,7	53,9	3,9	63,2	3,2	72,8	2,8	82,5	2,5	92,2	2,2	102,0	2,0	111,8	1,8	121,7	1,7	131,5	1,5	141,4	1,4	151,3	1,3
30,0	31,6	1,6	36,1	6,1	42,4	2,4	50,0	0,0	58,3	8,3	67,1	7,1	76,2	6,2	85,4	5,4	94,9	4,9	104,4	4,4	114,0	4,0	123,7	3,7	133,4	3,4	143,2	3,2	153,0	3,0
40,0	41,2	1,2	44,7	4,7	50,0	0,0	56,6	6,6	64,0	4,0	72,1	2,1	80,6	0,6	89,4	9,4	98,5	8,5	107,7	7,7	117,0	7,0	126,5	6,5	136,0	6,0	145,6	5,6	155,2	5,2
50,0	51,0	1,0	53,9	3,9	58,3	8,3	64,0	4,0	70,7	0,7	78,1	8,1	86,0	6,0	94,3	4,3	103,0	3,0	111,8	1,8	120,8	0,8	130,0	0,0	139,3	9,3	148,7	8,7	158,1	8,1
60,0	60,8	0,8	63,2	3,2	67,1	7,1	72,1	2,1	78,1	8,1	84,9	4,9	92,2	2,2	100,0	0,0	108,2	8,2	116,6	6,6	125,3	5,3	134,2	4,2	143,2	3,2	152,3	2,3	161,6	1,6
70,0	70,7	0,7	72,8	2,8	76,2	6,2	80,6	0,6	86,0	6,0	92,2	2,2	99,0	9,0	106,3	6,3	114,0	4,0	122,1	2,1	130,4	0,4	138,9	8,9	147,6	7,6	156,5	6,5	165,5	5,5
80,0	80,6	0,6	82,5	2,5	85,4	5,4	89,4	9,4	94,3	4,3	100,0	0,0	106,3	6,3	113,1	3,1	120,4	0,4	128,1	8,1	136,0	6,0	144,2	4,2	152,6	2,6	161,2	1,2	170,0	0,0
90,0	90,6	0,6	92,2	2,2	94,9	4,9	98,5	8,5	103,0	3,0	108,2	8,2	114,0	4,0	120,4	0,4	127,3	7,3	134,5	4,5	142,1	2,1	150,0	0,0	158,1	8,1	166,4	6,4	174,9	4,9
100,0	100,5	0,5	102,0	2,0	104,4	4,4	107,7	7,7	111,8	1,8	116,6	6,6	122,1	2,1	128,1	8,1	134,5	4,5	141,4	1,4	148,7	8,7	156,2	6,2	164,0	4,0	172,0	2,0	180,3	0,3
110,0	110,5	0,5	111,8	1,8	114,0	4,0	117,0	7,0	120,8	0,8	125,3	5,3	130,4	0,4	136,0	6,0	142,1	2,1	148,7	8,7	155,6	5,6	162,8	2,8	170,3	0,3	178,0	8,0	186,0	6,0
120,0	120,4	0,4	121,7	1,7	123,7	3,7	126,5	6,5	130,0	0,0	134,2	4,2	138,9	8,9	144,2	4,2	150,0	0,0	156,2	6,2	162,8	2,8	169,7	9,7	176,9	6,9	184,4	4,4	192,1	2,1
130,0	130,4	0,4	131,5	1,5	133,4	3,4	136,0	6,0	139,3	9,3	143,2	3,2	147,6	7,6	152,6	2,6	158,1	8,1	164,0	4,0	170,3	0,3	176,9	6,9	183,8	3,8	191,0	1,0	198,5	8,5
140,0	140,4	0,4	141,4	1,4	143,2	3,2	145,6	5,6	148,7	8,7	152,3	2,3	156,5	6,5	161,2	1,2	166,4	6,4	172,0	2,0	178,0	8,0	184,4	4,4	191,0	1,0	198,0	8,0	205,2	5,2
150,0	150,3	0,3	151,3	1,3	153,0	3,0	155,2	5,2	158,1	8,1	161,6	1,6	165,5	5,5	170,0	0,0	174,9	4,9	180,3	0,3	186,0	6,0	192,1	2,1	198,5	8,5	205,2	5,2	212,1	2,1

Lis vřetenový dvoukotoučový

admin — Tue, 21 Dec 2010 15:54:38 +0000

Merkur vřetenový lis dvoukotoučový	Takhle vypadá v reálu.
[/caption]	takhle ze starého merkuru

AXEmotor

admin — Thu, 16 Dec 2010 16:03:01 +0000

AxeMotor-10
AxeMotor je vývojová a konstrukční deska pro mikrokontrolér PICAXE-08M, na které je, mimo všech součástí, potřebných pro programování PICAXE, umístěn též stabilizátor napětí a výkonový H-můstek, který umožňuje ovládání směru a rychlosti otáčení malého stejnosměrného motorku.

Popis zapojení:
Vývojová deska AxeMotor-10 je zapojena standardně podle doporučení výrobců použitých integrovaných obvodů.

Kompletní dokumentace je zde:

http://www.hobbyrobot.cz/PDF/PXM1001.pdf

schéma zapojení

AXEmotor - zapojení konektorů

Vyzkoušel jsem tuto desku pro řízení pásového dopravníku a náklaďáku na dálkové ovládání.

Test proběhl úspěšně.

Zdvihací mechanismus

admin — Sun, 12 Dec 2010 17:24:30 +0000

Zdvihací mechanismus

Řešení :

upravené pouzdro na 4x AA NiMH akumulátory
deska umožňující připojit motor i s koncovými spínači
2x přepínač pro ovládání směru otáčení

Výhoda :

motor není limitován v ovládání v krajních pozicích, neboť koncové spínače zajistí vypnutí proudu v krajní pozici a motor se tak neničí (neotáčí)

Spojka Flexi

admin — Thu, 09 Dec 2010 20:14:06 +0000

Spojky flexi	Objevili jsme něco, co pomáhá správně připojit motor ke hřídeli, takzvanou flexi spojku. Spojka se skládá ze třech částí, dvě ozubené bočnice, které jsou spojeny tak akorát pružným válečkem, který vymezí mírnou nesouosost dvou hřídelí. Typické použití je připojení motoru. Objednat můžete např. zde:
Spojka flexi frézovaná	Spojka pro menší průměry se obvykle frézuje.
Spojka flexi odlitá	Spojka pro větší rozměry můře být i odlévaná z lehké kovové slitiny.
Spojka flexi sestava	Příklad použití spojky ke spojení motoru s hnaným válcem

Držák serva

admin — Sat, 04 Dec 2010 11:58:27 +0000

Držák serva Vigor VS-2

Držák serva Vigor VS-2 zezadu

Zde je naše řešení přichycení modelářského serva VS-2 k Merkuru

Možné jsou i různé barevné varianty.

Koupit je možno zde :

Držák serva Vigor VS-2 šikmo zezadu

Šikmý pohled

Návrh na laboratorní desce

admin — Sat, 04 Dec 2010 11:38:08 +0000

Na webu mcu.cz jsme našli zajímavý odkaz:

Fritzing je autory označován jako „Interactio Design Lab“. Laicky řečeno – jedná se o program, který umožňuje navrhnout/namalovat aplikaci na breadboardu a následně vygenerovat schéma a desku plošných spojů. Program bych zařadil spíš mezi didaktické pomůcky, než mezi vážně použitelné pro návrh schémat a DPS.

Zde je možné stáhnout aplikaci:

http://fritzing.org/

Ozubená kola

admin — Thu, 25 Nov 2010 12:14:40 +0000

současná ozubená kola
Ozubené kolo 1045x	Plastové ozubené kolo ocelový náboj, stavěcí šroub M3 šest otvorů průměr roztečné kružnice 30 mm 50 zubů modul 0,6
Ozubené kolo 1047x	Plastové ozubené kolo ocelový náboj, stavěcí šroub M3 2x šest otvorů průměr roztečné kružnice 50 mm 85 zubů modul 0,6
Ozubené kolo 2047x	Plastové ozubené kolo ocelový náboj, stavěcí šroub M3 2x šest otvorů průměr roztečné kružnice 70 mm 119 zubů modul 0,6
Ozubené kolo 2046m	Ocelové ozubené kolo frézované ! ocelový náboj, stavěcí šroub M3 šest otvorů průměr roztečné kružnice 20 mm 34 zubů modul 0,6
Ozubené kolo 1046	Ocelový pastorek ocelový náboj, stavěcí šroub M4 průměr roztečné kružnice 10 mm 17 zubů modul 0,6
Šnek 1044	Ocelový šnek průměr 11 x 16 mm stavěcí šroub M4 modul 0,6
Kuželové kolo 1056	Kuželové ozubené kolo kuželové ocelový náboj, stavěcí šroub M3 25 zubů modul 0,6

Nádherná konstrukce Hammer Head

admin — Sun, 21 Nov 2010 19:12:59 +0000

Hammerhead crane

http://www.btinternet.com/~a.esplen/models/pic15.htm

sice od konkurence, ale to by bylo, aby se nám nepodařilo ho udělat v brzké době z Merkuru

Lidové noviny – Nová školní pomůcka? Merkur

admin — Sat, 20 Nov 2010 14:23:40 +0000

20. listopadu 2010

Známá stavebnice by se mohla stát součástí výuky. Ministr se chystá na exkurzi do firmy, která ji vyrábí…

Celý článek je k přečtení zde: http://www.lidovky.cz/

Lidové noviny – Pyšný pan Merkur

admin — Sat, 20 Nov 2010 14:20:49 +0000

31. prosince 2009

Rukama mu prošlo přes pět tun železných součástek legendární české stavebnice. Jeho poslední stavba, model vyšehradského železničního mostu, váží 240 kilogramů, měří sedm a půl metru a spotřeboval na něj přes padesát tisíc šroubků amatiček. Stavěl ho tři měsíce. Nyní je k vidění…

Celý článek je k přečtení zde: http://www.lidovky.cz/

Elektronické moduly – součástky

admin — Sat, 20 Nov 2010 12:54:34 +0000

Modul tlačítka a 2x výstup na LED	Modul jednoho tlačítka a dvou diod LED s předřadným odporem pro napětí 4-6V.
Modul "paralelního" tlačítka	„Obyčejné“ tlačítko, které umožňuje připojit další dvě tlačítka paralelně. Taková součástka je užitečná např. v situaci, kdy odlaďujete nějaký mechanismus a potřebujete si simulovat chování koncového spínače.
Modul tlačítka	Modul jednoho tlačítka. Přestože tlačítko je elektricky pouze spojování nebo rozpojování dvou vodičů ( drátů ) , zde je pro univerzálnost konektor nezáměnný třívodičový.
Modul rozvodné desky napájení	Rozvodná deska pro nízké napětí. Konektory jsou možné zámkové nebo šroubovací, navzájem propojené paralelně bez další ochrany. Doporučený proud max. 2A. Diody LED indikují „správnou“ polaritu a jsou nastaveny pro 3 až 15V
Modul potenciometru s točítkem	Modul potenciometru, opět se zámkovým konektorem.
Moduly dvou trimrů s plastovou hřídelkou	Jak to vypadá, pokud namontujete dva moduly trimrů/potenciometrů vedle sebe Otvory jsou pro šrouby M3,5 (Merkur), rozteč 20×20 mm, vzdálenost nad deskou pomocí distančních sloupků (KDR).
Napájecí konektor	Napájecí konektor se vyrábí i v provedení šroubovacím do kulatého otvoru 8mm.

Propojovací kabely a konektory

admin — Fri, 19 Nov 2010 18:01:47 +0000

Různé propojovací kabely	Propojovací kabely pro různé elektronické moduly
Propojovací kabely s kontaktními kolíčky	Pokud potřebujete kablík připojit ke zkušební desce
Propojovací kabel s konektorem Psh10	Velmi oblíbený konektor se zámkem. Zámek znamená, že konektor nemůžete otočit a předejdete tak možnému zničení elektroniky. Doporučený maximální proud podle výrobců je 1A nebo 2A Tak si vyberte…
Propojovací kabel s konektorem SPK	Oblíbený nezámkový konektor. Zabere malý prostor a je velmi dostupný a levný. Mohou se dávat velmi těsně vedle sebe v rozteči 2,54mm. Doporučený maximální proud je 1A
Diody LED 8mm na kabelu	Světelné diody LED různých barev, které jsou přiletovány na dvoužilovém kabelu. Spoj je izolován pomocí smršťovací bužírky.
Předřadný odpor pro diodu LED	Diodu LED není možno připojit na napětí větší, než je nominální (předepsané). To znamená, že běžná červená dioda má předepsané napětí 1,8V při proudu 10mA. Pak podle Ohmova zákona U=R x I při napájecím napětí 5V se předřadný odpor spočítá : R = ( 5 – 1,8 )/ 0,01 = 320 ohm.

AHA! – Výstava populární stavebnice

admin — Fri, 19 Nov 2010 14:28:25 +0000

10.12.2009

Železniční most, závodní formule, důlní rypadlo, traktor nebo obří ruské kolo. To jsou jen některé z mnoha exponátů…

Celý článek je k přečtení zde: http://www.ahaonline.cz/

Řídící jednotky Arduino

admin — Thu, 18 Nov 2010 20:43:34 +0000

Arduino duemilanove

Arduino Duemilanove

Arduino Duemilanove s procesorem ATmega328
Mikropočítačová vývojová deska
14 vstupů/výstupů, z nich 6 může být použito jako PWM výstupy
6 analogových vstupů
Krystal 16MHz
Připojení k PC přes USB
Napájení 7-12V
Paměť programu Flash 32 KB, 0.5 KB použito bootloaderem
Paměť dat SRAM 2 KB
Paměť dat EEPROM 1 KB
software
hardware

Arduino Mega

Arduino Mega s procesorem ATmega1280

Více vstupů a výstupů, větší paměť a další možnosti

Programátor pro řídící jednotky s procesory Atmel AVR mega

admin — Thu, 18 Nov 2010 20:21:01 +0000

AVR usb PROG – jednoduchý a velmi levný programátor pro procesory AVR

Programátor je možné použít pro programování řady MCU AVR ATMega
Zapojení je podle neustále vylepšovaného zapojení z www.fischl.de/usbasp/

Programátor AVRusbPROG

Pohled na možný vzhled desky

Schema zapojení programátoru

Schema zapojení uveřejněné na stránkách autora

Standardní zapojení konektorů ISP pro AVR mega

Schema zapojení

schema usbasp_v1.1

popis desky usbasp_v1.1

Doporučený způsob programování

Doporučený postup je vytvořit program.hex soubor a pak pomocí programu AVRdude z příkazové řádky nahrát program.hex do MCU.

Software pro programování procesorů Atmel AVR ATmega

Velmi jednoduchý programovací jazyk je „pascal“ od německé firmy e-LAB
Download e-Lab Pascal

Pro programování v C doporučujeme stáhnout WinAVR, který obsahuje také AVRdude (doporučujeme).
Download WinAVR

Driver pro Windows XP/Vista

Download usbasp.2009-02-28.zip

Software pro nahrání „.hex“ programů do procesorů ATmega

AVRDUDE podporuje AVRusbPROG od verze 5.2!
Download AVRDUDE

Příklad použití AVRDUDE:
avrdude.exe -p m8 -c usbasp -e -U flash:w:program.hex

nebo (např. pro programování Mega8 16MHz, s jumperem vedle zelené LED)

C:/cpu/WinAVR-20071221/bin/avrdude -F -c usbasp -p atmega8 -U lfuse:w:0xDE:m -U hfuse:w:0xC9:m -U flash:w:program.hex

Další zajímavé odkazy:
http://www.brischalle.de/avr8_burn-o-mat_avrdude_gui/avr8_burn_o_mat_avrdude_gui_en.html
http://www.martinveb.ic.cz/avrusb/usb%20avr%20prog.htm

Pro více informací navštivte stránky výrobce.

Řídící jednotka s AVR mega8

admin — Thu, 18 Nov 2010 20:09:06 +0000

řídící jednotka s Atmel AVR mega8 16MHz a dvojím napájením	Zkonstruovali jsme řídící jednotku s procesorem Atmel AVR mega8 . Vlastnosti: možné procesory: mega8/48/88/168/328 napájení U1 MCU: 4,8-6V stabilizované napájení U2: volitelné do 60Vss vstupy: max 6 analogových do U1 vstupy/výstupy digitální: 6+6+8=20
Všechny vstupy a výstupy jsou provedeny v zapojení „servo“, to znamená, že ke každému signálu je připojeno ještě napájecí napětí U1 nebo U2 a společná zem. Výhodou tohoto zapojení je možnost ke každému vstupu nebo výstupu připojit napájení pro externí zařízení. Typickým příkladem mohou být optické závory, modelářská serva nebo potenciometry.
Schema zapojení	Schema zapojení desky včetně programovacího konektoru ISP
Programátor AVRusbPROG	K jednotce potřebujete ještě programátor nebo již naprogramovaný procesor.