Tvarovač signálu

Jak připojit optozávoru (optokopler, optickou závoru, reflexní čidlo, …) k procesoru?

Pokud máme jednoduchou dvojici LED – fototranzistor, můžete použít toto jednoduché zapojení.
Není to přímo Schmittův klopný obvod s hysterezí, ale velmi dobře ošetří vstupy MCU.

Optické závory jsem popisoval zde: http://merkurrobot.cz/?p=1280

Jako bonus je na této desce ještě ošetření „dorazů“ motoru.
Funkce je následující – na konci (dorazu) pohybu motoru se umístí přepínač, který se rozepne a motor se zastaví. Když potřebujeme opačný pohyb, proud teče přes připojenou diodu.

Schema:



Schéma sledovače s korekcí signálu


Osazená deska:


Tvarovač 5

Tvarovač 5 - pohled ze zdola


2 komentáře

Napsat komentář