Merkurino 01 – Arduino nano pro roboty

Řešili jste někdy, jak jednoduše ovládat nějaký stroj s motory a několika senzory? Abyste se zároven nemuseli moc zabývat kabeláží a kam a jak namontovat různé moduly? Podívejte se na projekt Merkurino:

Základem je standardní procesor AVR Mega328 s programováním v prostředí Arduino, standardní modul Arduino Nano r3. To má 8 analogových vstupů a 14 digitálních výstupů, a samozřejmě se všechny dají přenastavit jak vstupní, tak výstupní.

Základní sestava obsahuje:

  • Arduino Nano rev.3
  • LCD 16×2,
  • 6x HW PWM výstup
  • samostatný 3x H-můstek 500mA, 9V
  • 6x analogové tlačítko pro ovládání na pinu A0
  • 3x dvojité analogové tlačítko piny A5-A7
  • 4x plné vstupy A1-A4, třípin
  • napájení: 5V z Arduino Nano nebo lépe externí 7-15V DC (7805)

 

Pohled ze strany displeje:
DSCN0028

Pohled ze strany arduina a konektorů, zde je zapojen na I²C modul reálného času:
DSCN0030

Schema zapojení v1.3:
merkurino_01-v1.3-f

Schema zapojení v1.4.4:

merkurino01_sch_v1-4-4

Rozměry desky:
merkurino_01-v1.3-f-dokumentace – rozmery

Rozmístění konektorů v.1.3.f:

Merkurino 01 – rozmístění konektorů

Rozmístění konektorů v.1.4.4:

merkurino01_con_v1-4-4

Dokumentace ke stažení : merkurino-01-datasheet.pdf

2 komentáře

  1. Jan Beráek napsal:

    Dobrý den,
    mám dotaz, zda je možné koupit tištěný spoj na merkurino-01-datasheet.
    Děkuji Beránek

Napsat komentář